MAUKA 是一款簡練設計的六軸平台,因應5 kg左右負載的設計,並可以控制達到次微米的解析能力。MAUKA提供了XY行程10 mm、Z行程20mm,以及 三個旋轉軸16°的位移能力。整體大小是直徑107 mm X 198mm高的外部尺寸。為了最簡化橫向空間尺寸,設計上改由六邊形的結構設計,以及將電機與控制軸製作在同一個直線上。MAUKA因為搭配了絕對式光學尺,即便遇到了電機故障,它的絕對位置也不會因此改變。也因為設計了絕對光學尺,它的使用上不用每一次重新歸Home,每一次啟動都可以重新找回上一次使用完後的位置,如果有因為外部移動產生,也不用擔心要做重新歸零的動作,只要讀取絕對光學尺現在的位置即可。