推掃式機載高光譜影像系統-GaiaSky-mini(Hyperspectral Imaging Camera)

GaiaSky-mini推掃式機載高光譜影像系統是針對小型旋翼無人機開發的高性價比機載高光譜影像系統。採用自有專利的內置掃描系統和增穩系統，成功克服了小型無人機系統搭載推掃式高光譜相機時，由於無人機系統的震動造成的成像質量差的問題。為高光譜成像技術在目標識別、偽裝與反偽裝軍事領域，地面物體與水體遙測、現代精細農業等生態環境監測等領域的廣泛應用奠定了基礎。

推掃式機載高光譜影像系統-GaiaSky-mini 特點

完美適配M600 Pro及S1000+，極低的系統成本與測試成本
採用懸停拍攝方式，無需高精度慣導系統，圖像實時自動拼接
操作方便，無需專業無人機操控手，可實現單人操作
圖像實時回傳，監控拍攝效果
輔助取景攝像頭實現真正的所見即所得
通過地面站實時觀測飛機採樣地點並可利用地面站設置逐點採集的航線
數據預覽及矯正功能：輻射度校正、反射率校正、區域校正支持批處理
實時常用植被指數計算功能：歸一化植被指數(NDVI)、比值植被指數(RVI)、增強植被指數(EVI)、大氣阻抗植被指數(ARVI)、改進紅邊比值植被指數(mSR 705)、、Vogelmann 紅邊指數(VOG)、光化學植被指數(PRI)、結構不敏感色素指數(SIPI)、歸一化氮指數(NDNI)、類胡蘿蔔素反射指數1(CRI1)、類胡蘿蔔素反射指數2 (CRI2)、花青素反射指數1(ARI1)、花青素反射指數2(ARI2)、水波段指數(WBI)、歸一化水指數(NDWI)、水分脅迫指數(MSI)、歸一化紅外指數(NDII)、歸一化木質素指數(NDLI)、纖維素吸收指數(CAI)、植被衰減指數(PSRI)、調整土壤亮度的植被指數(SAVI)
支持自定義實時分析模型輸入功能
數據格式完美兼容Evince、Envi等第三方數據分析軟體

推掃式機載高光譜影像系統-GaiaSky-mini 系列規格

型號	Gaiasky-mini2-VN	Gaiasky-mini-VN	Gaiasky-mini-VN-W
光譜範圍	400-1000nm	400-1000nm	400-1000nm
光譜解析度(30um)	3.5nm	3.5nm	3.5nm
數值孔徑	F/2.4	F/2.4	F/2.4
光譜取樣速率	0.5nm	0.7nm	0.7nm
光譜通道數	360	256	360
空間通道數	2080	1920	2080
像素尺寸	4.54umx 4.54μm	5.5um×5.5um	5.5um×5.5um
相機輸出	14(bit)	14(bit)	14(bit)
連接方式	USB 3.0	USB 2.0	USB 3.0
最大幀頻	280fps	120fps	280fps
功率	45W	45W	45W
掃描方式	懸停、外置推掃成像兩用		外置推掃式
視場角	總視場角（FOV）：≥36°，暫態視場角（IFOV）：≤0.36mRad（0.021°）
最大飛行高度	3000米	3000米	3000米
全景電子數（單像元）	33000electrons	30000electrons	30000electrons
重量	1.5Kg	1.2Kg	1.6Kg
飛行資料記錄能力	＞3小時	＞3小時	＞3小時
光譜失真	±0.4個像元	±0.5個像元	±0.5個像元
梯形畸變	±0.4個像元	±0.5個像元	±0.5個像元