六自由度平台:無人機應用方案
來源: 作者: titan 發布時間: 2026-05-27 09:27 159 次瀏覽
六自由度平台:無人機應用方案
主動式機載穩定系統 · 動態運動模擬
Symétrie擁有超過25年的Hexapod研發與製造經驗。六自由度平台能夠高精度生成與補償位置、速度和加速度上的複雜運動。其並聯架構結合先進的控制演算法,確保了極佳的軌跡追蹤和高重複定位精度,使其適用於要求最苛刻的無人機應用需求。

六自由度平台-主動式車載/船載穩定系統
【即時動態補償,打造安全的移動起降平台】
六自由度平台整合於不穩定的移動平台(船舶或車輛)時,系統能透過高精度IMU錄製的數據,實現即時運動補償(Real-Time Compensation)。
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多軸主動穩定:支援自訂與彈性配置的座標系統。
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維持動態平衡:在嚴苛環境中為關鍵任務維持絕對穩定的操作表面。
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直接應用場景:作為無人機在海上艦艇或移動車輛上的主動穩定起降平台。

核心價值:在受限與極端環境中「重建穩定參考座標系」的能力,能顯著提升無人機作業的安全與任務表現。(針對海洋環境,系統可選配專用防水防塵保護罩)
六自由度平台-移動場景動態模擬
【高還原度場景再現,加速無人機系統驗證】
Symétrie六自由度平台能以極低的追踨誤差,精準複製船隻、車輛及飛行器的動態環境。
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全自由度模擬:在完整的六自由度工作範圍內,完美模擬真實載具的動態。
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高真度軌跡追踨:在整個工作動態空間中,皆能維持高擬真的運動表現。
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現地數據重放:支援編程軌控制與現地實測數據(Field Date)的完整重現。

核心價值:此方法讓工程師能在實驗室內,100%可重複的安全條件下,測試無人機系統在各種極端現地環境中的性能表現,大幅縮短研發驗證與反覆測試的週期。
產品連結:小型運動模擬六軸平台Hegoa