TRIPOD 400-6DoF 類六軸系統 Hexapod-like Positioning System ∣ SmarAct

SmarAct的TRIPOD 400-6DoF類六軸系統擁有六軸自由度，並完全基於SMARSHIFT的高精度電磁直驅技術。TRIPOD 400-Core基於三個MLS-92122平台，實現Z、Rx和Ry運動。兩個MLL-400和一個MR-9222定位器完善了系統並在X、Y和Rz軸上提供了自由度。TRIPOD 400-6DoF以其大範圍的XY平面行程和動態性能而引人注目。此外，它允許在高速運轉的情況下承受高負重（最多達6公斤）。該系統配備了可調節的重力補償和氣動制動器，即使在停電和緊急制動情況下也能保持位置穩定。為了滿足各種應用需求，我們提供了各式客製化的頂板選項（開口、孔型等）。
旋轉行程的數值是基於頂板表面的旋轉軸心而定。完整系統的整體尺寸大小可能因平台運動姿勢不同而略有變化。重複精度是在每個系統的頂板上方約20毫米處，通過全行程範圍內單個自由度進行測量的。對於較短的運動行程範圍，精度表現可能會更好。

TRIPOD 400-6DoF 類六軸系統 Hexapod-like Positioning System 主要參數

Mechanical
Travel [mm]	200 (X); 200 (Y); 14 (Z)
Travel [°]	6.5 (Θx); 7 (Θy); inf. (Θz)
Max. Horizontal Force [N]	Not allowed
Dimensions [mm]	400 x 400 x 175
Weight [g]	27500 (depends on the aperture option)
Aperture [mm]	Available