TRIPOD 52-6DoF類六軸系統 Hexapod-like Positioning System
發布時間: 2023-09-25 15:29
SmarAct
TRIPOD 52-6DoF類六軸系統 Hexapod-like Positioning System ∣ SmarAct
SmarAct的TRIPOD 52-6DoF類六軸系統具有六個軸向自由度,並使用SMARSLIDE高精度壓電定位器。TRIPOD 52-6DoF的核心組件是TRIPOD 52-Core平行運動tip-tilt平臺。其設計具有三個徑向排列的塔柱,允許頂板進行roll and pitch運動,Rx方向總行程為20°,Ry方向為19°,Z方向的線性位移為6毫米。在TRIPOD 52-Core的頂部有著SR-3211旋轉臺允許環繞Z軸進行無限旋轉。TRIPOD 52-Core完全兼容CLS-52模組化系統,並安裝在由兩個CLS-52線性平移臺組成的XY平台上。底板允許直接安裝在具有25mm網格的標準光學基板上。旋轉行程的數值是基於頂板表面的旋轉軸心而定。整個系統的整體尺寸可能因平台運動姿勢不同而略有變化。更多訊息請參見下載區域的CAD模型。重複精度是在每個系統的頂板上方約20毫米處,通過全行程範圍內單個自由度進行測量的。對於較短的行程範圍其重複精度表現可能會更好。
TRIPOD 52-6DoF類六軸系統 Hexapod-like Positioning System 主要參數
Mechanical
|
|
Travel [mm]
|
31 (X); 31 (Y); 6 (Z)
|
Travel [°]
|
20 (Θx); 19 (Θy); 360 (Θz)
|
Max. Normal Force [N]
|
3
|
Max. Horizontal Force [N]
|
2.5
|
Dimension [mm]
|
90 x 90
|
Height of Platform above Ground [mm]
|
79.5
|
Weight [g]
|
490
|
Closed-loop
|
Sensor type
|
SC
|
Smallest Increment [nm]
|
1
|
Smallest Increment [µ°]
|
3
|
Uni-Directional Repeatability MCS2 [nm]
|
+/- 50
|
TRIPOD 52-6DoF類六軸系統 Hexapod-like Positioning System